ロボットプログラミング事始
今春に出会ったロボカップジュニアに魅了され、夏休みを利用して愚息と共にロボットプログラミングを始めたいと思っています。
使用するマイコンは
です。このマイコンH8シリーズは昔は日立製作所が開発したものですが、ルネサンステクノロジ社に引き継がれ、組み込み向けのマイクロプロセッサとしては世界的に大きなシェアを誇っています。教材用としても広く使われ、秋葉原などでも容易に入手することができます。有名なところではレゴの初代 MINDSTORMS(マインドストーム) のRCXに使われていました。ルネサンステクノロジ社製の H8/36064
上の写真は、今回購入したH8/36064を搭載した 学習用CPU ボード「VS-WRC003」 のキットです。ボード自体の値段も2,982円と手ごろで、メカとの組み合わせによりいろいろなロボットが作れそうです。今回は初回なので、光の方向に向かって進む車台ロボットやライントレースロボットなど、比較的簡単なロボットの作成に挑戦する予定です。
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